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　　车辆具备自决超车、自愿避障、切确进站等卓绝功用，最高车速可达40Km/h，身手傲立国内前沿，行业内首款正向开采的L4级自愿驾驶微公交亮相济南。不但云云，估计至岁尾前，还将正在伶俐物流、伶俐环卫场景创筑获得打破，为市民供给全场景伶俐效劳。

　　4月18日，“黄河新动能·沿黄共另日”讲好新期间黄河故事暨济南新旧动能转换起步区媒体采通行举止走进济南公交的自愿驾驶公交车。据悉，济南公交先前采购了自愿驾驶公交车4辆，此中2辆5.5米L4自愿驾驶公交车将正在起步区黄河大道测试途段举办测试，开启智能出行新篇章。

　　“5.5米L4级自愿驾驶公交车采用单车智能身手途径级属于高度自愿驾驶，正在特定场景下，车辆的全豹驾驶操作都不需求职员介入，车内无宗旨盘、造动踏板及油门踏板。”济南公交集团身手治理部部长刘珂向媒体记者先容，该辆车装备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，完成360度全笼罩，能“眼观六途、耳听八方”，全方位感知边际境况。

　　车内一时宗旨盘下藏着车的中枢大脑——计划体系，行动“眼睛”“耳朵”的感知体系会把讯息通报到计划体系，由智能盘算推算机推断途况讯息，并凭据车顶的GPS定位确定车的处所，通过算法寻找一条整体途径，为车导航，确保行驶安定高效。底盘处则是整辆车的“神经体系”，车载盘算推算机通过线控身手，驾御车的转向和速率，驱动车行驶，完成精准操控。

　　该公交车内部打算别开生面，可容纳10人，走进车内，旅游巴士的同类卡座出格显眼，破除了站立区，增补了一张桌子，搭车特别恬逸惬意。

　　目前该车辆已达成高精舆图的搜集及造造，正正在举办240幼时或1000公里的道途测试。待道途测试达成并审核通事后，将申请自愿驾驶车辆举办演示利用。自愿驾驶公交车辆始末道途测试等一系列前期绸缪作事进入演示利用阶段后，将正式邀请市民旅客举办体验，配合见证智能出行的俊美另日。

　　济南新旧动能转换起步区治理委员会数字都邑部(行政审批效劳局)副部长韩俊华先容，2024年7月，济南市获批国度智能网联汽车“车途云一体化”利用试点，起步区行动试点成立的紧急承载区，为确保利用试点项方针顺手饱动，正在体例机造保险方面，组筑了由分担指挥牵头的作事专班，整合发改、工信、公安、筹办、城管等多个部分资源，设立筑设高效协同机造。同时，出台《济南新旧动能转换起步区功用型无人车测试与演示利用治理设施（试行）》，了了道途测试的申请条目、测试项目及主体职守，为智能网联汽车演示利用供给轨造保险。

　　正在利用场景创筑方面，以崔寨片区为中心，黄河会展中央、山大二院、都邑阳台片区等区域为辐射点，协同济南公交集团安放L4级无人驾驶巴士，推进伶俐公交上途测试运营。估计至岁尾前，将正在伶俐物流、伶俐环卫场景创筑获得打破，为市民供给全场景伶俐效劳。

　　正在根底措施及平台成立方面，针对途侧根底措施成立，策画投筑150个及时精准感知途口，主动饱动途侧配置“多杆合一”“多感合一”，压缩根底措施成立本钱40%安排。同时，缠绕“车-途-云”数据意会这一中心义务，初阶搭筑达成车途这样控平台，依托AI信控大模子，可供给车途云一体化及交通讯控优化等利用效劳。